Les TP proposés ci-dessous constituent un préalable à des mini-projets de robotique en 1STI2D SIN.
Le robot Lego NXT a été choisi pour simuler les déplacements d’un robot d’exploration devant intervenir dans un environnement dangereux pour l’homme (centrale nucléaire) ou inaccessible (planète Mars).
Afin de se familiariser avec l’outil logiciel Virtual Programming Language, il est possible de simuler ses déplacements dans un environnement 3D.
Centres d’intérêt abordés
CI1 : Configuration et performance du traitement de l’information
Connaissances abordées
Mise en œuvre d’un système.
Modélisations et simulations : utilisation de librairies logicielles et paramétrage de caractéristiques.
Compétences attendues
CO7.SIN1 : Décoder la notice technique d’un système, vérifier la conformité du fonctionnement.
CO8.SIN1 : Rechercher et choisir une solution logicielle... au regard de la définition d’un système.
Durée des TP : 2h
Matériels : Kit robotique Lego Mindstorms NXT. Casque multimédia.
Logiciels : Microsoft Robotics Developer Studio Visual Studio 2010 Express
Activités de l’élève dans le TP1
Test des capteurs.
Assemblage du robot.
Activités de l’élève dans le TP2
Découverte de l’environnement de simulation 3D (pilotage du robot).
Identification du repère 3D.
Programmation de déplacements autonomes.
Activités de l’élève dans le TP3
Découverte de l’environnement de simulation 3D (pilotage du robot).
Réalisation d’IHM avec des boîtes de dialogue pour la commande du robot.
Mise en œuvre de la synthèse vocale du PC.
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Dernière mise à jour : 3/7/2012
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